汽车控制是一个系统工程，要想做好它需要从整个系统的角度来考虑。汽车的控制系统可以简化为下图所示，车辆本身的固有特性、驾驶员操作、控制系统的输出都会直接影响车辆的控制效果。 作为一名新能源汽车软件工程师，我们无法改变驾驶员的操作技能，也很难改变车辆的结构设计，只能做好自己的本职工作：把控制算法做到最好。 那么我们需要具备哪些领域的知识，才能去做好新能源汽车控制呢？今天围绕这一话题，抛砖引玉。  1、汽车理论 了解汽车的基本构造，汽车怎么行驶、怎么停车、怎么转弯等等，这些都是做汽车控制的潜在执行器。 了解汽车基本的动力学，知道车轮打滑、车辆侧翻、车辆顿挫等等的内在原理，这些都是做汽车控制需要考虑的外界约束。 了解电池、电机等新能源汽车核心零部件的基本特性，以及整车能量管理的常用方法。 了解智能汽车的相关的辅助驾驶、自动驾驶，因为这是大势，你做的控制策略以后或多或少都会与之交互。 2、汽车电子 了解传感器的原理及基本的使用方法。 了解执行器的工作原理及控制方法。 了解电子控制单元的硬件电气原理，以及ECU软件架构，尤其是应用层软件，大部分人的大部分时间将花在这里。 3、汽车通信 了解主流的汽车电子电气架构及通信方式，尤其是CAN、LIN的拓扑结构及通信协议。 了解域控制器相关的以内网内容，这也是大势，很快会普及。 4、控制理论 了解经典控制理论的基本内容，大部分的汽车控制都应用到了其中的开环、闭环控制，这个也需要时间去把理论与实践融合。 了解现在控制理论中的实用方法，如自适应控制、最优控制等，这些内容实车上也会有所应用。 5、液压系统 了解基本的液压元件特性，可以多看看成熟系统的液压原理图，比如ESC阀体、6AT变速箱等等。 了解正常的压力控制方法及自学习流程。 6、V流程 了解V流程的基本内容，虽然我们可能只是其中的一环，但是这个整体概念要有，不然跟别人交流都是问题。 7、功能安全 了解AUTOSAR基本要求，目前上车的不多，这也是大势，也确实有好处。 总结下来，就是下面这个图（部分内容不敢展开，后面有机会再更新）。  图中虽然内容较多，但是不要求所有的都做到深入了解，也不太现实。可根据自身工作需要和未来发展规划，重点突破即可，其他领域做到基本了解就好。 新能源整车控制工程师可能只需要重点了解图中红色底色的内容，其他汽车领域的朋友也可以自行对号入座。 文章来源【新能源汽车控制】版权归原作者所有 |
