开头先问大家一个问题，你愿意在买车时选装激光雷达吗？ 很多人觉得激光雷达是智商税，一方面是因为太贵了。比如去年的一起事故中，小鹏P5的单颗激光雷达就接近9000块。  另一方面，激光雷达只作用于智能驾驶。而前段时间上市的极越01，更是号称“纯视觉智能驾驶”，直接放弃了激光雷达。  这时你肯定会好奇，激光雷达到底有什么用？花1万块钱选装激光雷达，究竟是不是智商税？以下不妨让我们来分析一下。 激光雷达是什么“雷达”我们都知道，它的原理可以参考蝙蝠的回声定位。但蝙蝠发出的是“声音”，激光雷达发出的是“激光”，也就是光信号。  除了激光雷达，我们更熟悉也更常见的，是发射电磁波的毫米波雷达，多数安装在前保险杠格栅的中央，也有的藏在大标里，比如奔驰和大众的实心logo。 是不是智商税？先来说个人观点，激光雷达不是智商税。一方面在于，激光雷达可以让智能驾驶更可靠；另一方面则在于，激光雷达能进一步提升安全性能。 让智能驾驶更可靠 没有激光雷达的智能驾驶，大概有两种。其中最主流的是摄像头+毫米波雷达的组合，但受毫米波雷达的性能所限，这类智能驾驶在理论上并不够靠谱。  毫米波雷达有3个缺点，分别是分辨率低、抗干扰能力差，对金属过分敏感。 这就相当于让近视+散光的人开车，所有的物体都变得模糊不清且轮廓膨胀；地上的1块钱硬币明明很小，却反射出相当大的光圈，看起来像井盖一样大。  另一种就是抛弃雷达，只靠摄像头实现智能驾驶，比如特斯拉FSD。这相当于让一个没有听觉和触觉的人开车，对视力、驾驶经验和反应能力的要求反而更高。  无论是纯视觉方案，还是加入毫米波雷达，都不能保证智能驾驶的安全，所以加入激光雷达做优势互补，就非常重要了。 首先，激光雷达的精度更高，对物体轮廓和位置的扫描可以精确到毫米级，并且光信号不会受到电磁波和金属物体干扰，可以看得清、看得准了。  其次，激光雷达的范围更大。比如开头提到的小鹏P5，它的单颗激光雷达的横向视野就达到了150°，比毫米波雷达宽的多。 另外最重要的一点就是，激光雷达“看”到的世界的是立体的，而传统的3D毫米波雷达是根本“看”不到“高度”这个维度的。  也就是说，如果车辆前方是一道减速带，或者是一道路牌，在毫米波雷达看来，也会像一堵墙一样。 为了弥补维度上的缺陷，现在又有了4D毫米波雷达，甚至还想取代激光雷达，但二者的分辨率还是相差太多，尤其激光雷达的成本也在不断下探，所以并不现实。  而对于纯视觉、或者重视觉方案来说，虽然没有激光雷达也能运行，但后者却能借助自己的优势，为视觉感知提供二次验证。 比如摄像头眼中的世界，实际是2D扁平的，想要做出人眼看到的3D效果，只能借助算法进行还原，这就相当于让你肉眼估算目标的大小和距离。  而激光雷达先天就能输出高精度的3D点云数据，相当于给你的肉眼加装了一套高精度的测距仪器，你能通过精确的刻度表直接得出目标的大小和距离了。 进一步提升主动安全 最近我们聊过网络上话题度很高的AEB主动刹车，而激光雷达就能进一步提升AEB效果，让汽车的主动安全更安全。  从功能上讲，AEB其实就是智能驾驶的一部分。在过去，AEB受限于感知硬件、算力和算法性能，经常出现误触发和不触发的情况。 但在激光雷达上车后，感知硬件的不足得到了弥补和提升，对于AEB来说，以前看不清、看不准的障碍物，现在可以很清晰地感知到了。  另外，激光雷达的上车也推动了算力和算法的迭代，这能让AEB精准、快速地识别更多的障碍物，然后再快速引导车辆做出减速或刹停。 总结不论你买车是为了智能驾驶的便利，还是单纯为了出行更安全，激光雷达都有它的存在意义。  并且，之前我们也重复提到了好几次，在电子电气架构不断集成化的时代下，OTA会让激光雷达支持的功能和性能不断升级迭代。 总而言之，这项硬件配置，在我看来是完全不构成“智商税”的，只要感兴趣，就尽管选装好了。 |
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