 新势力们的智能驾驶硬件一个比一个“卷”，但依然不太靠谱，上周小鹏、特斯拉和理想接连发生的碰撞事故，让大家在惊叹智能驾驶进步的同时，再一次把安全问题摆在了最前面。新势力们投入巨大，依然问题频发，那么几万块钱车上的智能驾驶系统，你信得过么？ 2023款KiWi EV正是搭载了上汽通用五菱和大疆车载深度融合推出的“灵犀智驾系统”，大家应该大概了解KiWi EV这台车的售价，10万以内的A00级小车，竟然也有了智能驾驶系统，打灯变道、自动泊车、躲避障碍物等新势力20-30万车型上才有的功能。  新势力们在智能驾驶领域遇到的问题，大疆能克服么？ 大疆辅助驾驶就是主流水平？首先我们先简要看看大疆的智能驾驶现在做到哪一步了：大疆的智能驾驶系统包括D80、D80+、D130、D130+四种规格，其中D80/D80+能够覆盖0-80km/h速度区间，D130/D130+能够覆盖0-130km/h的速度区间。带“+”的配置表明增加了激光雷达、驾驶行为识别预警摄像头、4 个环视摄像头，可以达到准L3级别自动驾驶。不带“+”的配置就是普通L2级自动驾驶。  那么接下来我们来看看2023款KiWi EV做到了哪步？KiWi EV上搭载的灵犀智驾系统，应该会是大疆的D80规格，因为KiWi EV的最高车速只能达到105km/h，达不到D130的标准，所以最入门的智能驾驶系统就可以满足它了。 200万像素不高，但够用了硬件方面官方只说了有一组200万像素的双目摄像头，剩下的配置还没有公布，但是我们可以根据车辆的功能倒推出来，官方介绍：它可实现自适应巡航、车道保持、拨杆变道、智能避障等 L2 级别的自动辅助驾驶基础功能以及自主泊车等智能停车功能。  既然能实现拨杆变道、智能避障这些功能，那么毫米波雷达一定少不了，前向1个长距离毫米波雷达+4个毫米波角雷达一定是标配，鉴于KiWi EV车身并不大，那么全车的超声波雷达应该不会特别多，但也至少6个以上。它还支持智能泊车系统，那么环视摄像头必不可少，4个环视摄像头是基础配置。 同时大疆还有自研的智能驾驶域控制器，算力超过20Tops，对于目前这种智能驾驶硬件所产生的数据量，这个算力相当过剩。面对更高阶的智能驾驶系统需求，大疆车载还可扩展智能驾驶域控制器算力，提供算力超过100Tops的升级。  类似于人眼逻辑，这样会更好？接下来，我们来看看大疆这套“灵犀智驾系统”是如何工作的？ 首先最重要的一点，就是它是基于双目视觉摄像头而开发的智能驾驶系统，区别于目前除新势力以外的绝大多数车型，虽然都是L2级智能驾驶系统，而它们绝大多数都是采用了Mobileye的单目摄像头方案。试想一下，你闭上一只眼睛，靠一只眼睛的视力向前跑，对于深度你会几乎没有认知，如果你不太能理解，站起来亲身体验一下就明白了。  双目摄像头的视觉感知更类似于我们人眼的感知逻辑，基于大疆车载立体双目摄像头实现避障的。两个月前，我们有一篇文章分析过大疆目前在汽车界的现状，凭借在无人机领域多年的研发经验，大疆在视觉感知硬件及算法方面占据着绝对的优势地位。其自主研发的双目立体视觉传感器拥有在线自标定技术，能够识别出各种障碍物，并能够精确定位障碍物的位置以及估算出距离。 目前业内通过视觉感知实现辅助驾驶的系统大多装配多颗单目摄像头，比如之前蔚来866车型上的三目，特斯拉的三目，包括长焦、广角摄像头，通过冗余的设备和算法叠加，实现对前方物体准确识别判断的目的。 那么这套基于双目摄像头的“灵犀智驾系统”具备如同动物界中双眼聚焦成像的构造原理，将仿生学运用到极致的这套系统结构相对更加简单，在没有激光雷达、高精度地图等软硬件的加持下，就能够实现出色的避障功能，成本也被控制在合理范围内。  A00级车型也能有这些？比新势力还强？在城市行车场景下，这套系统会主动识别周围环境，在通畅路段主动通过语音向驾驶者推荐使用智能驾驶辅助系统。 在车道线混乱或车道线数量变化汇入的路况下，系统则会根据立体视觉进行环境识别，并选择合理的车道。对于绝大多数的驾驶辅助系统来说，弯道上的速度控制会是智能驾驶体验感方面很重要的部分，因为很多情况下，车确实没问题，但是驾驶者没有信心了，所以这方面的优化十分重要。 “灵犀智驾系统”能够应对全国99%的弯道场景，在应对低至75m半径的大曲率弯道时，能够实现智能调速；在无需学习训练的情况下，即可智能识别侧翻车、改装车、落石、掉落纸箱、异形雪糕筒、施工栏杆等任意障碍物，并能根据障碍物占用车道的情况智能选择减速避让或侧移避让。  同时，还能在车道内主动远离大货车，主动避让行人以及摩托车，这些内容是它已经可以具备的，后续依然会有OTA。在面对加塞问题时，这套系统能够根据加塞情况只能选择减速，这方面还要实测，在未来OTA升级之后还能实现红绿灯自动识别功能。 一台A00级车型的智能驾驶，可以做到L2+的水平，打灯变道、自动泊车它也都能实现，就差领航功能了，这个级别确实罕见，那么新势力们遇到的问题，大疆的系统能克服么？ 打住，成本问题导致它也解决不了这些问题难！就比如上周新势力们的静态物体识别问题，基于双目视觉和毫米波雷达感知的KiWi EV，虽然在宣传中说是可以主动避让大量障碍物，但是这种硬件条件下，想做到万无一失依然很难，蔚小理的新款车型现在也都是双目视觉+毫米波雷达，但依然无法克服这种问题，特别是在已经发生过多次，它们的自动驾驶系统已经学习了很长时间，却依然难以面对这种问题。  单目摄像头的2020款理想ONE，还是Mobileye的芯片，静态识别不了。到了2021款理想ONE，换了双目摄像头和两颗地平线的芯片，依然还是撞了，视觉+雷达很难做到万无一失。 昨天的文章中，我们提到过，摄像头和毫米波雷达都为了防止幽灵刹车，也就是识别到桥墩、路牌、灯杆等这些固定物体的时候不会幽灵刹车，所以会过滤掉一部分静态物体的识别信息，所以才造成了这些问题。你可能会想双目视觉呢！怎么可能认不出来？确实能认出来，但是系统有可能会怕幽灵刹车而躺平。 KiWi EV采用的D80规格的大疆方案依然可能识别不了静态物体，但要是用上了D80+，也就是加上了激光雷达，那有可能会缓解这一问题，但成本就极其不可控了，虽然大疆的激光雷达不贵，但是对于A00级车型的造车成本来说，那也是天文数字。 所以，这类低成本的智能驾驶解决方案，受到了硬件成本的问题限制，新势力们遇到的问题，它们一样会遇到，在感知能力上弱于头部新势力企业的车型，是很正常的，感知方面的不足，可能会导致更多的问题，要客观看待能力的上限。  总结如此看下来，用了大疆D80规格的智能驾驶系统的KiWi EV，已经有了相当丰富的智能驾驶功能，同级目前没有竞争对手，但自身依然可能存在问题，依然要警惕。 如今的智能驾驶系统的竞争已经进入了白热化阶段，从过去比拼芯片数量、芯片算力，到后来比拼雷达探测距离，拼激光雷达的数量，但这方面的竞争很难拉低至15万元以内的车型，而五菱这一次的做法，确实是又卷出了新高度，进一步拉低了辅助驾驶的门槛，而我们一定要注意，这是智能辅助驾驶，它不是自动驾驶，人机共驾依然是目前的主基调。 文章来源【路咖汽车】版权归原作者所有 |
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