搜狐汽车科技快讯｜特斯拉注册全新高分辨率雷达设备 或用于自动驾驶汽车中 ...

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近日，据外媒报道，特斯拉向美国联邦通信委员会（U.S. Federal Communications Commission，或FCC）注册了一款全新高分辨率雷达设备。这一注册将允许特斯拉销售搭载新雷达装置的汽车。

虽然特斯拉没有具体说明新雷达设备的用途，但可以确认的是，这是一款全新的高分辨率雷达设备。这让人怀疑特斯拉是否不再打算坚持走无雷达的“纯视觉”路线。同时有报道称，该设备可能是Hardware 4.0版本的一部分。关注特斯拉新雷达测试的特斯拉黑客Green指出，新雷达使用的频率与特斯拉之前的前置雷达一致，这表明其用途类似。

在自动驾驶的感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。在全世界都在搞多传感器融合的时候，特斯拉仍然坚持只靠视觉方案实现准L4级自动驾驶。而这也是特斯拉CEO马斯克长期以来一直决心要实现的目标。

通常情况下，雷达传感器的成本相对昂贵，而且在车辆中处理来自雷达传感器的数据需要强大的计算能力。作为纯视觉派最坚定的守护者，马斯克曾表示，“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要。”不过，今年2月，马斯克曾在推特上回复网友提问时透露，“只有在分辨率非常高的情况下，雷达将很有用”。

特斯拉从去年5月开始便在其电动汽车产品上逐步停用雷达，开始生产只配备摄像头的电动汽车，分阶段过渡到纯视觉方案。2021年5月，特斯拉宣布，为北美市场制造的Model 3和Model Y车型将不再配备雷达。取而代之的是，它们将成为特斯拉首批依靠摄像头视觉和神经网络处理技术（Tesla Vision），实现“Autopilot、全自动驾驶（FSD）和某些主动安全功能”的车辆。