|
一、ACC自适应巡航系统 是在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前行车辆的情况，与多功能视频控制系统（MPC：识别静置物体、行人、车道等）配合，确认本车和前车之间的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，使本车与前车保持安全合理的车间距，从而规避可能发生的追尾碰撞事故。  自适应巡航 二、系统主要的组成： 前中距离雷达（MRR：识别运动物体、距离探测、扭矩请求、加减速请求、报警信号）、动力控制系统（EMS或整车控制器）、制动系统控制单元（ESP）、HMI（仪表及ACC手柄）、组合开关、车身控制模块、方向盘转角传感器、安装支架等。  系统主要的组成 三、过程的控制 根据车主需求、雷达及多功能视频控制器，探测前方障碍物（车辆）距离、速度，经过相关计算，雷达模块发送加速、减速请求给ESP，ESP发送相关升扭、降扭请求给动力控制系统（高压电控、TCU、ECM等），必要时，ESP参与制动，以实现整车的加速、减速控制。在速度为30~150km/h 的范围内定速巡航，也可以设定车辆与前车的时距，进行速度为0~150km/h 的跟车巡航。  雷达、多功能视频控制器位置 四、ACC系统工作的前提 1、电子驻车（EPB）处于释放状态； 2、车辆档位处于前进档（D）上； 3、车辆无后溜； 4、车辆四门关闭； 5、主驾安全带系上； 6、仪表上ESP关闭图标未点亮； 7、仪表上陡坡缓降指示灯未点亮； 8、ABS系统未被激活； 9、本车车速≤150km/h； 10、车辆运行模式为普通模式（非沙地/泥地等）； 11、车速为0时，制动踏板踏下，或车速大于0时，制动踏板未踏下； 12、仪表上无整车网络通讯故障提示； 13、自动紧急制动(AEB）关闭。 五、维修时注意的事项 1、轮速传感器和轮毂单元，带ACC配置和不带ACC配置的不能互换； 2、更换ESP系统部件均需要对ACC自适应巡航系统重新进行标定。 3、更换新件、拆装雷达、系统提示雷达角度偏差过大、维修过程中导致雷达位置变动，也需要对ACC自适应巡航系统重新进行标定。 文章来源【新能源汽车之眼】版权归原作者所有 |
