5月7日据报道,近日,华为技术有限公司“一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车”专利公布。 摘要显示,本申请涉及智能驾驶领域,方法包括:获取车辆周围至少一个行人的状态信息,根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图,计算第一时刻的第一行人的表层意图,从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果,然后根据第一时刻的第一行人的表层意图,确定第一行人在第一时刻是否穿行道路。 此前,华为也公开“自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统”专利,不需要测试人员的参与即可对自动驾驶车辆进行测试,可以提高测试效率,降低人力成本。 本文来源【搜狐汽车】版权归原作者所有 |