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搜狐汽车科技快讯|自动驾驶讨论再起:李想、夏一平讨论激光雷达该如何布置 ...

汽车智慧(稿源) 2022-4-30 22:42 No.1915


4月18日,集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节,其首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光,双激光雷达被布置到了前机舱盖左右两侧的位置,与理想、蔚来大多数车型把激光雷达布置到车顶位置有着很大的不同。而理想汽车CEO李想对此表示车顶布置激光雷达才是最优解,“在车顶上放一个,和在机盖或保险杠放两个激光雷达,性能上没有任何区别,甚至头顶的单颗性能会更好。但是,在行人碰撞、维修成本、和震动控制(链接主车体)上,都是车顶是最优的。唯一的问题是,车顶激光雷达的造型会需要适应,因为太像机动战士-高达。”


集度汽车CEO夏一平则表示激光雷达放置在不同位置是有差别的,“120度的FOV和180度的 FOV还是不一样的,解决的cornercase也不一样,所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。”


此后李想又更新了一条评论,他表示,“集度量产的时候,激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上,这应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达,大概率会布置在保险杠和翼子板上,风阻和造型都会更好,虽然成本更高。目前这个位置,最新的行人碰撞法规这一关过不了。”


随着高阶自动驾驶发展速度逐渐加快,激光雷达的关注度越来越高,一系列技术问题成为讨论的焦点。其中,激光雷达的数据问题就曾引起激烈讨论。雷奥中国CTO顾剑民在近期的采访中表示,激光雷达并非性能越高越好,也并非数量越多越好,而是应该结合实际的使用需求进行装车。例如一款探测距离非常远的激光雷达,能够满足L4级自动驾驶的要求,但现在的技术及法规都没有达到L4的阶段,这样的产品过早装车只会徒增成本。


国内部分车企现阶段已经在比拼激光雷达的数量,在顾剑民看来也是“走偏”了。“所有传感器背后都有成本,还涉及到系统协调性、算力和功耗等因素,装这么多,能不能都用到用好呢?”他表示,“这不应该用来炫耀数量,真正用得起、用得好,做到事半功倍,才是研发实力的体现。”




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