国家知识产权局专利显示,华为4月5日公开了一项自动驾驶相关专利,其融合了摄像装置和雷达两种传感器。 专利文件显示,自动驾驶辅助系统包括摄像装置、至少一个雷达以及处理器,系统被配置可实现方法的技术方案,自动驾驶车辆包括上述的自动驾驶辅助系统。 华为申请的方法融合了摄像装置和雷达这两种传感器,并将基于两种传感器所获得障碍物分布信息进行融合,融合后的车辆可行驶区域以概率的形式进行表示。从而可以全面地得到车辆周围的障碍物信息,避免了因为摄像装置的盲区或者雷达的探测范围所导致的探测盲区。 本专利的申请时间为2020年5月,此前的数据显示,截至目前,华为已公布54个自动驾驶相关专利信息,4月1日,国家知识产权局信息显示,维沃移动通信有限公司(vivo)公开了一项自动驾驶方法。 本文来源【搜狐汽车】版权归原作者所有 |