丰田在国内一直奉行「双车战略」，很多时候都会设计两款相似的车型，并由一汽丰田和广汽丰田分别推出。
从车300 二手车了解到，这段时间热度不减的丰田赛那也将迎来自己的姊妹车型，这款车基于 TNGA-K 平台打造，将由一汽丰田生产，国产后或被定名为「皇冠威尔陆」，挂上皇冠车标，并入皇冠品牌体系售卖。 「
前脸的进气格栅尺寸更大，内部为熏黑网格结构，两侧闪电式前照灯也进行了熏黑处理，突出了运动化的特征。 尾部同样采用大量熏黑颜色进行装饰，下方网状饰条与车头形成呼应，并在车标上方采用类似于鸭尾的设计。
侧面来看，整体造型较为圆润，立体感十足的腰线从前车门处延伸至车尾，形成宽体造型，同时在下护板、后视镜等部位进行了熏黑处理，增强整体效果。 车身尺寸上，这款车的海外版本长宽高分别为 5185/1995/1775 mm，轴距为 3060 mm。
动力方面，这款全新的 MPV 或配备 2.5L 四缸自然吸气发动机+发电机的混合动力系统，发动机的最大功率为 192 马力，最大扭矩 238 牛·米；电机的综合功率为 183 KW，最大扭矩 270 牛·米。传动系统采用 E-CVT 无级变速箱。 值得一提的是，这款车还会配备上 E-Four 电子四驱系统，虽然性能不如机械结构的四驱，但性能上还是比全系没四驱的赛那要好。
此前有媒体报道了一汽丰田全新 MPV 的工厂内部照片，可以发现这款车目前已经进入了试装阶段，或将在今年 9 月份正式发布。 这几个月赛那加价的事件闹得沸沸扬扬，不少网友表示，如果皇冠威尔陆不加价的话，这款有着赛那热度和皇冠品牌效应加持的新车还是非常值得期待的。
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