智能网联汽车周报(9月第二周) | 吉利汽车5000万美元领投亿咖通，日本政府将推L4级自动驾驶项目

吉利汽车5000万美元领投亿咖通科技

9月7日，吉利汽车控股有限公司宣布与亿咖通科技正式签署战略投资协议，领投亿咖通科技B轮4321521股份，投资金额约5000万美元，相当于亿咖通科技总股份约1.51％。相关资料显示，亿咖通科技创立于2016年，是一家领先的汽车智能化科技公司，致力于持续打造行业领先的智能网联生态开放平台，全面为车企赋能，创造更智能、更安全的出行体验。

长城汽车与重庆高速集团合作产业互联

9月9日，长城汽车股份有限公司（以下简称“长城汽车”）与重庆高速公路集团有限公司（以下简称“重庆高速集团”）正式达成产业互联战略合作协议。根据官方公布的信息，未来双方将通过各自产业优势，共同探索交通与汽车的深度融合发展，互相交流技术创新、产业布局、企业文化等多方面经验，推动双方共同进步，实现产业互联新突破，助力“一带一路”建设。长城汽车将利用自身优势，围绕公务车辆采购、新车型研发试制、特色服务区打造等汽车关联业务与重庆高速集团展开全方位战略合作，为其提供更优质、更智慧的汽车生活服务。

小鹏汽车与鹏行智能发布首款智能机器马

9月7日，小鹏汽车正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”），发布首款智能机器马第三代原型机，内部代号为“小白龙”。作为小鹏汽车生态企业，鹏行智能将引入汽车体系和思维，赋能智能机器人的研发与制造。此次亮相的智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘智能机器马，承载着鹏行智能对未来美好生活的愿景。

文远知行发布L4级自动驾驶轻客进军货运

9月9日，文远知行创始人兼CEO韩旭宣布公司正式进入自动驾驶货运领域，发布公司国内首款L4级自动驾驶轻客（WeRideRobovan），公司将与江铃汽车及中通快递组成“铁三角”合作模式，共同推进Robovan的前装量产和商业化落地，建立中国同城货运的自动驾驶生态。据介绍，Robovan采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件自动驾驶解决方案，可实现城市交通场景下的全天时、全天候运行。而中通快递则将批量采购WeRideRobovan，三方共同打造同城货运新生态。

大陆集团与广汽研究院、恩智浦合作

9月10日，大陆集团宣布其已于日前同广汽研究院、恩智浦（中国）管理有限公司（下称“恩智浦”）在广州签署战略合作协议，三方将联合打造面向未来、全球领先的新一代智能网联产品。根据合作协议，此次三方将采用联合开发模式，旨在共同打造适应广汽智能网联汽车发展需求、具有全球领先优势的智能网联产品。基于本土化战略，恩智浦和大陆集团均将派出中国本土研发团队参与本次联合开发。

禾赛科技与黑芝麻智能合作研发自动驾驶

9月7日，禾赛科技与黑芝麻智能达成战略合作。双方通过协同研发自动驾驶集成解决方案推动路侧融合感知、自动驾驶等领域的技术落地和商业化拓展，以“聪明车”+“智慧路”双引擎驱动自动驾驶量产落地。双方将充分发挥各自优势，依托禾赛科技研发的高性能激光雷达产品矩阵，以及黑芝麻智能领先的车规级图像传感、实时机器视觉、传感器融合、神经网络处理技术和高性能低功耗的自动驾驶计算芯片，共同打造车路协同V2X和自动驾驶集成解决方案，面向智慧交通、车厂和Tier1客户提供领先的技术支持和产品服务。

禾赛科技与新石器合作无人车移动新零售

日前，禾赛科技与新石器无人车签订战略合作协议。根据协议，新石器将批量采购禾赛激光雷达解决方案并投入其无人车使用。双方将以移动新零售为合作场景，站在全球产业链的高度更深入理解用户需求。作为一家移动新零售公司，新石器一直致力于“无人配送”技术在移动新零售上的应用创新，已通过全面构建软硬件闭环技术体系、标准化产品量产体系和高效安全的无人驾驶运营体系，进一步提升零售业态连接效率，打造“所见即所得”的服务，构建即时履约网络。

百度中标沧州自动驾驶与车路协同项目

日前，百度中标了沧州经济开发区自动驾驶与车路协同智能化产业示范项目，项目总金额为167515770.53元。2019年10月，百度Apollo以7500万中标沧州自动驾驶与车路协同智能化道路改造项目。此次项目再度中标，说明百度智能交通解决方案得到了沧州的肯定。招标文件显示，该项目聚焦沧州经济开发区的自动驾驶与车路协同基础设施建设、智慧城市平台建设等业务。项目建成后，车路协同设施将覆盖沧州经济开发区路段东至经十二街、西至永乐大道、北至维明路、南至兴业路等范围，共计84公里道路。

“爱芯科技”正式更名“爱芯元智”

9月9日，AI视觉芯片研发及基础算力平台公司——爱芯科技正式更名为——爱芯元智半导体（上海）有限公司（简称为“爱芯元智”），并宣布完成品牌升级。品牌升级后的爱芯元智将向行业及合作伙伴传递全新的品牌理念、品牌元素、技术产品方向和落地情况等一系列内容。据悉，爱芯元智品牌名称变更灵感来自其英文名AXERA——意为爱芯的时代，同时诠释了爱芯元智的技术独创性，和保持初心、坚持原创的企业理念。除了名称上的变更，在此次品牌升级中，爱芯元智还传达了公司的全新发展方向——将更加注重边缘侧和端侧的人工智能芯片研发，将AI的能力发挥到极致，为数字化和智能化新基建提供边缘侧和端侧的支持。

环宇智行完成5000万元A轮融资

9月8日，企查查信息显示，环宇智行已完成5000万元A轮融资，本轮融资由芯原微电子（上海）股份有限公司投资，资金将主要用于提升产品算力及布局芯片研发等。资料显示，环宇智行在今年3月和5月分别完成了Pre-A轮和Pre-A+轮融资，两轮融资分别由翊宙资本和上海博池投资，累计融资金额过亿元。

日本政府将推L4级自动驾驶项目

据外媒报道，日本将于当地时间9月8日正式推出一个全新的自动驾驶项目“Road to the L4”。该项目旨在普及先进的交通服务，包括L4级自动驾驶（车辆可以在无人驾驶的情况下运行）。到2025年，日本将在全国40多个地区扩大自动驾驶车辆的使用。在2021财年，日本政府为发展自动驾驶服务拨出了约60亿日元（约5,500万美元）的专款，包括Road to the L4项目。据日本经济产业省称，该项目将包含技术演示，便于人们理解和接受自动驾驶。

大众与Argo发布自动驾驶ID Buzz测试车

据外媒报道，负责轻型商用车开发和销售的大众独立品牌大众商用车（Volkswagen Commercial Vehicles）和自动驾驶技术公司Argo AI于9月5日推出首款ID Buzz AD（Autonomous Driving，自动驾驶）测试车。双方在大众夜间活动（VW night event）上分享了未来四年内测试和商业扩展联合开发的纯电动自动驾驶货车的计划。在作为计划中的首批五辆测试车辆之一，该原型车已经在慕尼黑附近的Argo的Neufahrn的开发中心，以及在慕尼黑机场附近的Argo的9公顷封闭赛道上开展测试，并将继续进行以测试各种欧洲特有的驾驶交通情况。此外，两家公司还将在美国的Argo测试赛道上进行测试。

本田和Cruise将于9月开始测试计划

9月8日，本田（Honda）宣布将于2021年9月启动自动驾驶汽车测试计划，在日本发展自动驾驶汽车移动服务（MaaS）业务。本田计划与Cruise和通用汽车公司（General Motors）合作推出该业务。该自动驾驶汽车移动出行服务技术的测试项目将在日本枥木县（Tochigi Prefecture）的宇都宫市（Utsunomiya City）和羽贺町（Haga Town）进行。该完整测试的第一步是使用专用绘图工具创建该区域的高清地图。

本田推出LOKI数据集可训练模型

据外媒报道，本田美国研究所（Honda Research Institute U.S.）、本田研发中心（Honda R&D）以及美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）最近编制了一个数据集LOKI，可用于训练能够预测路上行人和车辆行进轨迹的模型。该数据集包含从驾驶员角度拍摄到的街道上不同对象（如行人、自行车、汽车等）的图像，而且图像已经被仔细做好标记。该数据集具有三种独特标签。第一种是意图标签，表明参与者如何通过一系列动作决定达到既定目标；第二种是环境标签，提供影响交通对象意图的环境信息（如道路出口/道路入口位置、交通信号灯、交通标志、车道信息等）；第三种是情境标签，也可能会影响到交通对象的未来行为，如天气相关信息、道路状况、行人的性别和年龄等。

现代汽车计划采用内部研发芯片

据《首尔经济日报》9月3日报道，韩国现代汽车计划在明年推出的一款新车上使用公司内部开发的汽车芯片。报道援引一位不愿透露姓名的业界消息人士的话称，现代汽车计划在内部开发以碳化硅技术为基础的功率芯片。报道还称，现代汽车研究中心及其汽车零部件子公司现代摩比斯主导了芯片设计过程，并与多家公司进行了合作，包括系统芯片制造商Magnachip Semiconductor。

奔驰与HERE合作搭载高清实时地图

9月6日，位置数据和技术平台HERE Technologies宣布，梅赛德斯-奔驰全新DRIVE PILOT系统将搭载HERE的高清实时地图（HD Live Map）。DRIVE PILOT是第一个商用的、符合SAE（汽车工程师协会）3级的自动驾驶系统，旨在德国特定条件下控制车辆。通过HERE高清实时地图，该系统可以提前向车辆系统提供有关道路网络的精确信息，从而使自动驾驶汽车能够有效地“看到拐角处”。从全新S级开始，梅赛德斯-奔驰计划于今年年末推出其商用DRIVE PILOT。

沃尔沃与亚马逊启动智能汽车共创计划

9月9日，在“亚马逊云科技中国峰会”上，沃尔沃汽车携手亚马逊云科技宣布正式启动“2021智能汽车共创加速计划”。该计划将以“数字驱动，拥抱创新”为主题，聚焦自动驾驶、智能座舱、客户体验、可持续发展等多个领域，通过技术赋能和资金扶持，引领汽车初创企业的创新浪潮，共同推动汽车“电动化、网联化、智能化、共享化”变革。借助“2021智能汽车共创加速计划”，沃尔沃汽车与亚马逊云科技将通过各自渠道分别招募具有潜力的初创企业，选择智能驾驶领域最有代表性的业务场景共同创新，包括地图信息算法增强、车机端的辅助驾驶功能增强、多方安全计算、个性化智能座舱适配、车机智慧中枢、碳中和与碳排放追溯以及无线充电等。

智加科技与FLIR合作自动驾驶卡车

据外媒报道，自动驾驶卡车技术供应商智加科技（Plus）继与空头支票公司Hennessy Capital Investment Corp. V进行业务合并后，又宣布与智能传感技术公司Teledyne FLIR公司合作，共同探索在智加科技的Level 4自动驾驶技术使用的传感器堆栈中添加热像仪。智加科技采用多模式传感器方法，并使用激光雷达、摄像头和雷达，为搭载自动驾驶技术的卡车提供360度全景视野。与传统卡车相比，当前系统可提供更高的安全性，但若添加热像仪，可增加另一层感知，这对于在低能见度和高对比度条件下的重型卡车十分有效。可能环境包括：夜间、阴影、黄昏或日出；阳光直射或大灯眩光；由于环境条件出现的雾或烟雾等恶劣场景。根据配置，热像仪可在250米的距离内检测到行人并进行分类，比典型前大灯的覆盖范围更远。热像仪还可以提供车辆周围的另一层感知，特别是当车辆倒车或被后方车辆超车时非常有效。

大陆开发虚拟助手eTravel.Companion

9月3日，美国大陆宣布正在开发一种虚拟旅行助手eTravel.Companion，使驾驶更加舒适。该助手实际是一个智能系统，可以像交互式广播电台一样向汽车用户发出通知。在客户需要时，eTravel.Companion会主动提出意见，如免费停车位或廉价加油站、轮胎压力损失或即将发生的恶劣天气的警告、个人体育新闻或文化活动提示等，助力驾驶员使旅行更加愉悦。eTravel.Companion与智能手机相连，从而与用户相连，而非与汽车相连，因此所有服务优势也可以用于不同的车辆，例如，在汽车共享或预订租车时，也可以使用该服务。

舍弗勒和Mobileye合作自动驾驶接驳车

9月6日，汽车和工业供应商舍弗勒（Schaeffler）与英特尔旗下自动驾驶解决方案供应商Mobiley宣布达成长期合作协议。通过将Mobileye的AV技术与舍弗勒的滚动底盘相结合，两家公司可以提供一个自主、高度灵活和适应性强的车辆平台。该平台满足汽车安全标准和必要的冗余，从而可从2023年实现自动运输解决方案的快速扩展。随着运营时间和效率能够显著增加，出行服务供应商和货物运输公司将为引入经济的自动接驳车铺平道路。

法雷奥与莱尼合作研发区域控制器

据外媒报道，ADAS传感器及相关功能软件领导者法雷奥（Valeo）宣布与德国莱尼公司（Leoni）合作，结合双方优势，为未来车辆的关键部件——区域控制器，提供一流解决方案。法雷奥拥有电子设备专业技术，而莱尼公司是布线系统以及配电系统的领先供应商，两家公司对区域控制器市场都很感兴趣，而且已经与几家欧洲OEM进行了密切交流，都准备好了报价。

现代摩比斯开发出汽车发动机控制IC

日前，韩国现代汽车旗下零部件子公司现代摩比斯（Hyundai Mobis）已成功开发出汽车发动机控制IC。据现代摩比斯内部的工程师透露，在开发出发动机控制IC的同时，该公司也在研究开发工作电压范围在700V-1500V的电源管理IC。现代摩比斯的高性能半导体研发团队负责人Lee Hee-hyun在最近的研讨会上表示，该公司一直在与一家海外芯片公司合作开发汽车半导体。他称，最新的发动机控制IC “U-chip ”封装了多颗不同功能的芯片，可用于供电、监测和激活。针对研发电源管理IC的可能性，Lee Hee-hyun指出，电源管理IC用于车载充电器、控制器和逆变器，预计未来会有更多需求。

索尼开发出堆叠式激光传感器IMX459

9月6日，索尼半导体解决方案（Sony Semiconductor Solutions）公司宣布推出行业首个堆叠式SPAD深度传感器IMX459，用于使用直接飞行时间（dToF）方法的汽车LiDAR应用。该产品将微小的10 μm方形单光子雪崩二极管（SPAD）像素和测距处理电路封装在单个芯片上，从而形成紧凑的1/2.9型外形尺寸，提供高精度、高速距离测量。该全新传感器可提高汽车LiDAR检测和识别性能，从而有助于实现安全、可靠的未来出行。

英伟达收购Arm欧盟或将审查延长4月

据外媒报道，英伟达为其收购英国芯片开发商Arm的计划寻求欧盟批准，欧盟委员会随即启动了一项严格的反垄断调查，这可能会进一步阻碍该公司在明年初完成交易的计划。据两家公司9月8日向欧洲监管机构提交的文件显示，欧盟委员会最初计划在10月13日对该交易作出裁决。由于竞争对手和芯片客户纷纷抗议这项交易，欧盟可能将其审查时间至少再延长四个月，审查潜在的竞争问题。在一开始宣布收购Arm时，英伟达最初计划在2022年3月完成这项约400亿美元的收购交易。

镜泰收购Guardian研发驾驶室监控方案

据外媒报道，镜泰（Gentex Corporation）表示已收购以色列初创公司Guardian Optical Technologies。该公司开创性地研发出多模式传感器技术，旨在为汽车行业提供一整套驾驶员和驾驶室监控解决方案。该系统通过将二维视频图像识别与3D深度映射和光学运动分析相结合，即使没有直接视线，也可以连续扫描、跟踪和确定每个乘员和物体的物理位置。该系统甚至可以检测到最轻微的运动，包括心跳。

高通将为雷诺新型电动汽车供应芯片

9月6日，高通公司表示将与谷歌公司合作，为雷诺新型梅甘娜（Mégane）E-TECH纯电动汽车打造形式多样的沉浸式车内体验。雷诺公司将采用高通第三代骁龙汽车数字座舱平台(Snapdragon Automotive Cockpit Platforms)，为该车先进的信息娱乐系统提供驱动力。该车的信息娱乐系统包含一个纵向的信息娱乐触摸显示屏，支持音频、视频和导航功能，提高了驾乘服务的舒适性和便捷性。信息娱乐系统使用的软件和服务来自谷歌公司，包括Google Assistant、Google Maps和Google Play。谷歌公司是高通公司在安卓手机市场长期的合作伙伴。

英特尔将用蔚来ES8测试自动驾驶出租车

9月7日，在慕尼黑IAA车展上，英特尔首席执行官Pat Gelsinger和Sixt SE联合首席执行官Alexander Sixt宣布将于2022年在慕尼黑和特拉维夫市开始推出自动驾驶出行服务，双方此次合作车辆将使用来自蔚来的ES8。两家公司表示，英特尔子公司Mobileye将负责提供自动驾驶汽车，而Sixt则负责运营和维护。Mobileye首席执行官Amnon Shashua称，公司的自动驾驶出行服务在2023年将有“几十辆”自动驾驶汽车上路。他们设想在2030年前将自动驾驶出行服务扩展到整个欧洲。

英特尔投800亿欧元提高欧盟芯片产能

英特尔在9月7日表示，未来10年可能在欧洲投资高达800亿欧元，以提升该地区的芯片产能，并将在爱尔兰为汽车制造商开设一家半导体工厂。英特尔CEO在IAA车展上还表示，该公司将在今年年底前宣布两家新的主要欧洲芯片制造厂的选址。

舜宇光学与Valens集成芯片组到摄像头中

据外媒报道，当地时间9月9日，舜宇光学科技（集团）有限公司宣布已经与Valens半导体公司合作，将符合MIPI A-PHY协议的芯片组集成到了下一代摄像头模块中。两家公司将合作将VA70XX发射器芯片组集成至舜宇光学的摄像头模块中，以实现ADAS和环绕视图应用：1、 ADAS：该模块将采用一个带有VA7031串行器的800万像素传感器；2、 环绕视图：该模块采用嵌入了VA7021串行器的300万像素传感器，而且该串行器通过非屏蔽双绞线和连接器连接至ECU。

Oxbotica合作AppliedEV开发自动驾驶

9月8日，无人驾驶软件初创公司Oxbotica表示，已与AppliedEV合作开发一款全自动多用途汽车，可能适用于多种商业用途。由特斯拉和通用汽车前高管创办的自动驾驶电动汽车制造商AppliedEV将为这款汽车提供电动汽车平台。通过合作，Oxbotica将其自动驾驶汽车软件与AppliedEV的可编程和可配置的EV平台集成。该车辆将实现无人驾驶，标志着向自动驾驶商业化迈出了一大步。该车辆将首先在工业物流和货物运输行业部署，但随着车辆数量的增加，预计还会在其他行业部署。

LX Semicon与微软合作开发3D传感方案

据外媒报道，无晶圆厂半导体供应商LX Semicon宣布与微软（Microsoft）合作，共同开发3D传感解决方案，以应用于物联网、物流和汽车等领域。该多传感技术可为各种交互提供支持，包括旨在为机器提供3D视觉能力的视觉传感器、用于处理语音命令的音频传感器、用于计算和处理数据（由传感器转换为数字信号）的MCU（微程序控制器）、用于驱动各种设备间交互的通信芯片，以及用于网格化数据（来自多传感器系统）的人工智能。此外，该多传感技术还可提出建议并采取相关措施。

NODAR合作英纳法集成3D技术至天窗

据外媒报道，当地时间9月6日，多摄像头3D视觉技术领先提供商NODAR宣布与英纳法汽车天窗系统集团（Inalfa Roof Systems Group）建立了合作，后者是北京海纳川汽车部件股份有限公司旗下的全球先进工程公司。此外，NODAR还未展示一种基于摄像头的高性能3D视觉技术，而且是汽车行业领先OEM的未来汽车天窗系统的集成式方案。在于当地时间9月7日至12日举行的IAA会议上，NODAR的Hammerhead™ 3D视觉技术将集成至下一代英纳法汽车天窗原型中，并进行实时演示。

WayRay推深度现实显示屏取代仪表盘

据外媒报道，在2021年 IAA Mobility展会上，WayRay推出了新型深度现实显示屏（Deep Reality Display）系统，可以采用新型沉浸式全息显示屏取代传统的汽车仪表盘，而该全息显示屏可以展示距离不同的虚拟图像的不同部分。WayRay的新一代全息True AR显示屏能够将整个挡风玻璃变成一个虚拟世界，其中有关车辆、导航、信息娱乐系统以及周围环境的信息会被展示出来，同时还能与现实世界完美融合。该款深度现实显示屏能够展示距离不同的虚拟图像的不同部分，含有近场信息，能够提供所有必要的仪表盘元素，并展示在让驾驶员眼睛舒适的距离内，便于驾驶员在城市或高速公路上行驶时“查看”。

TDK推出新型微型共模滤波器

9月7日，TDK宣布推出小型化共模滤波器KCZ1210AH系列，用于汽车应用。该系列非常紧凑，尺寸为1.25 x 1.0x 0.5 mm，有助于减小基板上的占用空间，并为汽车的不同传输信号线提供噪声控制功能。TDK系列采用专有材料技术和结构设计，可实现-55至+125℃的工作温度范围，且额定电流最大为100 mA，额定电压最大为5 V。通过采用导电树脂基电极，该系列共模滤波器可以控制因热冲击引起的产品裂纹，并提高对机械应力（如基板应变）的耐久性。该系列主要可应用于高速接口（USB2.0、LVDS等）和高级驾驶辅助系统（ADAS）。

Dialog Semiconductor推全新PMIC系列

据外媒报道，半导体制造商Dialog Semiconductor宣布推出全新电源管理IC（PMIC）系列，用于驱动高性能汽车AI SoC芯片。该DA914X-A系列超高效、大电流、汽车级降压 DC-DC（Buck）转换器，可提供高达40A的电流。该公司表示，对于需要功率控制器和分立FET组合的电源解决方案，这些器件是更好的替代方案。DA914X-A器件将功率场效应管和所有必要的控制逻辑整合至高度集成的高效单片器件中。运行时所需的外部组件很少，系统BoM成本极低，解决方案占位面积低于170mm2。

MHP合作SAP开发数字移动出行解决方案

9月8日，咨询公司MHP Management- und IT-Beratung GmbH（MHP）宣布扩大与软件制造商SAP的合作关系，加快引入基于SAP行业云（Industry Cloud）的新数字移动出行解决方案。作为该计划的一部分，MHP和SAP计划探索基于SAP行业云的联合创新和联合上市解决方案，以全新方式助力移动出行的不同领域。此次合作旨在支持客户着眼于互联移动出行、自动驾驶、共享/服务式移动出行和电动出行的大趋势。特别地是，上述趋势仍然在发生根本性变化，且在快速发展。第一步，双方希望讨论车队管理、负载管理、电池生命周期管理和出行即服务的解决方案。可以参与该计划的联合创新客户有原始设备制造商、公用事业单位和初创公司。因此，MHP计划支持SAP.iO Mobility Cohort，以发现该技术和业务领域中有趣的初创企业。

车载数字支付商Ryd获BP投资1000万欧

9月7日，石油和天然气巨头BP旗下BP Ventures向德国车载数字支付供应商Ryd投资1000万欧元。Ryd通过其应用程序或集成智能汽车系统，可为驾驶员提供方便的单一数字支付解决方案，用于燃料购买、电动汽车（EV）充电和洗车等服务。此次投资将帮助Ryd巩固其市场领先地位、进入新的国际市场，并进一步打造产品。其生态系统已经涵盖了广泛的汽车品牌、应用程序和支付网络，并已在多个欧洲市场使用。

Aviva融资2650万美元加速汽车互联

据外媒报道，初创公司Aviva Technology Holding（Aviva）宣布完成2650万美元的A轮融资。此轮融资由Marvell Technology（美满电子科技公司）创始人SehatSutardja博士和Weili Dai，以及其他著名半导体行业投资者领投，SAFE轮的投资者参投。随着全球领先汽车制造商对其高速数据移动出行解决方案的需求持续增长，新一轮融资总额将超过3300万美元，从而可助力Aviva子公司Aviva Links加快产品开发并扩大销售和营销。

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