驾驶模式对车辆性能和控制策略的影响

1 驾驶模式概述

为满足不同驾驶习惯和行驶工况需求，在整车的设计过程中，制定了可操作的模式开关。以常规的驾驶模式设计为例，一般有经济模式（ECO）、常规模式（NORMAL）和运动模式（SPORT）三种选项。其中，经济模式（ECO）一般通过限制动力总成的功率输出，限制最高车速，限制空调等多个附件功率等方式，降低整车能量消耗，来达到经济驾驶的目的；运动模式（SPORT）一般代表了整车设计上的最大功率输出，提供强劲的动力表现；常规模式（NORMAL）一般作为整车的预设（默认）模式，相较于ECO和SPORT，更趋向于均衡，能够满足多数驾驶员的日常出行。

2 驾驶模式设计

图1 控制系统架构

驾驶模式在控制架构设计上主要体现在驱动意图的识别阶段（如图1），不同的驾驶模式体现的是不同的扭矩负荷系数，即扭矩输出特性。实质是对需求扭矩计算采取不同的Pedal MAP输入（如图2），再经由数个逻辑仲裁和多因素判断，最终由动力系统完成需求扭矩的执行。

图2 PEDAL MAP输入

不同驾驶模式的扭矩输出特性，更多体现在用户日常使用最频繁的踏板区间段，例如某车型在加速踏板开度10%-70%区间段，驾驶模式的区分度最明显。在Creep和Kick Down情况下一般不设置差异化（见图3）。

图3 某车型不同驾驶模式扭矩输出特性

由于扭矩输出特性的不同，在瞬态工况下，例如Tip-in情况（见图4），扭矩转移路径也存在不同。对于驾驶员，最明显的主观感受就是加速感建立快慢以及加速感强弱等。

图4 Tip-in工况扭矩转移路径

3 驾驶模式对制动扭矩控制的影响

一般而言，驾驶模式仅影响驱动扭矩控制，对于制动扭矩控制没有直接约束关联（见图5）。近期，在中国汽研新能源汽车测评工作中发现，对于当前某些新型纯电动车也存在驾驶模式对制动扭矩控制的影响，表现为进行了不同Pedal MAP的设置（见图6）。在考虑满足制动安全性的前提下，针对制动性能和制动感受，也根据不同驾驶模式（风格）进行了一定的策略偏向。

图5 驾驶模式不影响制动扭矩控制的情况

图6 驾驶模式影响制动扭矩控制的情况

4 小结和展望

驾驶模式主要影响整车的驱动扭矩控制，包括不同意图下扭矩标定值和瞬态条件下扭矩转移路径，从而更多体现为整车动力性的差异（也有影响制动扭矩控制的情况）。