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接下来几篇文章，想给大家分享一些新能源车控制策略仿真平台的搭建方法，这个对于学习车辆模型、验证控制策略都有很大的帮助，也是一件很有乐趣的事情。 Why 1、在仿真平台上进行MIL测试是整车开发流程的必经之路。 整车控制策略开发遵循V流程，在软件集成之后都需要经过MIL测试，即在仿真平台上跑一跑，看一下整体策略是否正常，再考虑上台架进行HIL测试，这个仿真平台是整车软件开发的一个必要过程，了解它会很有好处。 2、仿真平台测试是验证控制策略好坏的重要手段。 作为一个学生，一个兴趣爱好者，或者一个算法工程师，当我们新开发一个控制策略之后，没有办法评价其好坏，如果有一个仿真平台，就可以很方便地进行测试，验证我们策略的有效性，经过一次次迭代，不难开发出一个满意的控制策略。 3、没车没台架只能走仿真测试这条路。 如果有一个HIL测试平台，或者有一辆试验车加一套软件刷写工具，我们可以不要这个仿真平台，直接台架验证或实车测试。很遗憾，大部分人没有这些资源，那就还是需要这个仿真平台。 How 目前知道的唯一办法就是在Matlab平台上进行仿真测试，其他的我也不会。 What 1、仿真平台包括三部分：驾驶员模型、控制策略、车辆模型。如下图所示：  驾驶员模型：根据期望车速控制加速踏板或制动踏板的开度。 控制策略：根据驾驶员输入请求，发出控制指令给部件，控制车辆按期望车速行驶且符合预期的能力管理策略。 车辆平台：包括动力系统、传动系统、电气系统、车辆模型等，能反馈车辆的实际运行状态。 （这里需要说明一下，控制策略是我们的算法，对应实车上控制器内存里的二进制代码；车辆平台是车的模型，因为没有车我们把它抽象出来为我们仿真测试服务，这里我们用车辆的纵向动力学模型，这个模型刚好能满足我们进行车辆能量管理策略验证。） 2、选增程式电动汽车作为车辆平台，最有代表性，入手简单，后期可扩展性强。 新能源车种类有很多，纯电动、增程式、并联式、功率分流等。纯电动构型太简单，只有一个驱动电机，不具有代表性；后面三中都有发动机、电机、发电机三个核心控制部件，但并联式、功率分流式构型的能量管理策略较为复杂，不适宜初学者。所以，我们选择增程式构型，核心部件都有，很有具代表性，后面想做并联式或者功率分流式仿真可基于此构型适当改造即可，非常方便。 增程式电动汽车主要控制单元及部件如下图所示：  3、选物理模型作为基础模块进行模型搭建，方便快速，简单直接。 Simulink下有一个Simscape工具箱，用于创建物理系统的模型，可以基于实际的物理连接关系，直接连接对应模块框图，建立系统物理模型，可以说是一种傻瓜式的建模方法。后期，对车辆的各部件数学模型、部件之间的动力学关系有一定了解后，也可以尝试自己搭建模块框图。 如下图，就是齿轮传动物理模型以及模型说明。B/F就是两个机械上的连接点，只有按照真实的物理构型，连接对应的机械点就可以。你能想到的物理部件，Simscape中都有对应的模块框图，供你使用。   以上，作为仿真平台的开篇，下一篇我们开始正式搭建模型。 关注微信公众号"新能源汽车控制"，了解更多精彩内容。 文章来源【新能源汽车控制】版权归原作者所有 |
