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理解市场需求与持续技术创新,Velodyne踏上激光雷达进阶之路

汽车大家(稿源) 2022-4-2 15:59 No.1333

专题


Velodyne Lidar在2005年发明了实时环绕式激光雷达系统,开创了自动驾驶的新纪元。这项技术为参加DARPA超级挑战赛的自动驾驶汽车提供了精确的视觉系统。多年来,Velodyne Lidar的激光雷达传感器帮助工业、机器人、智能基础设施、汽车和其它应用提升了感知与自动化能力。近期,Velodyne Lidar全球销售副总裁Laura Wrisley与本刊记者共话激光雷达的市场表现与未来技术走向。


Velodyne Lidar全球销售副总裁Laura Wrisley


据了解,Velodyne Lidar通过结合专利技术、合作伙伴及生产战略布局优势,持续推动激光雷达成本降低,为国内自动化汽车市场带来高性价比的激光雷达。作为中国自动化解决方案领导者之一,Velodyne Lidar亚太区总部位于中国北京,且服务中国客户已超过10年。通过先进的激光雷达解决方案,Velodyne Lidar希望为更多中国企业带来高性价比的产品,助力未来移动出行。


Laura Wrisley指出:“Velodyne已经开始批量生产用于各种汽车和非汽车应用的旋转式激光雷达产品。我们的产品组合中也包含此前发布的固态激光雷达Velarray和Velabit产品,旨在以极具吸引力的价格提供高性能解决方案。这些产品目前正在开发中,将在2022年的不同时间点进行预生产。”Velodyne Lidar的产品还包含Vella软件解决方案,该解决方案将以极具吸引力的整体价格为客户提供边缘感知、场景分割和对象分类解决方案。该企业将继续与中国市场的客户合作,通过差异化的软硬件解决方案来满足客户对激光雷达的需求。


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记者:贵司从哪些方面提升激光雷达技术的核心竞争力?


Laura Wrisley:我们的激光雷达可应用于各行各业,包括工业与机器人、智慧基础设施、汽车行业及其它市场。我们拥有广泛的产品组合,包括环视技术和固态传感器,以满足不同的客户需求和应用。我们将继续以一定的价格开发高性能传感器,以加速大规模采用。


Velodyne不仅仅是一家硬件公司,我们也提供软件解决方案,以便让客户更轻松地部署我们的产品并获得可操作的感知信息,来为他们的自动化安全决策提供指导。随着激光雷达传感器数量的激增,我们承诺将提供业界最高质量、可靠性和客户满意度的产品与服务,以支持我们的客户。


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记者:如何对各种应用场景做到精准判别和分类?如何解决长尾场景,应对小概率事件?


Laura Wrisley:激光雷达是智能融合算法和L2+级高级驾驶辅助系统的关键组件,用于确保行人和驾驶员的安全。


行人自动紧急制动系统(PAEB)是自动驾驶(AV)和高级驾驶辅助系统(ADAS)应用的基础元素。当行人在车辆行驶轨迹上并且驾驶员没有采取充分的措施来避免即将发生的碰撞时,它们会为车辆提供自动制动。然而,根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA) 和美国汽车协会 (AAA)的独立测试,当前利用摄像头和雷达技术的系统经常无法在光线暗淡的情况下保护行人。


Velodyne进行了夜间行人自动紧急制动(PAEB)测试。测试评估了使用Velodyne的激光雷达传感器和Vella™ 软件的Velodyne PAEB系统和其它基于雷达和摄像头的同类领先PAEB系统。结果显示,基于雷达和摄像头的同类PAEB系统在5种夜间场景中都失败了,而基于激光雷达的系统则避免了崩溃,展现出可靠的驾驶辅助性能。


PAEB系统在没有出现故障的情况下,仍可能存在与夜间驾驶和速度相关的安全隐患。由于传感器或软件的限制,它们的性能在实际条件下可能会有所下降。高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车的准确态势感知对保障安全性来说至关重要。


2021年3月,美国高速公路安全协会报告称,2019-2020 年,行人死亡率惊人地增加了21%。此外,平均每天有100人死于机动车事故。虽然在弱光或无光条件下运行的高级驾驶员辅助系统已经问世多年,并且已被证明可以防止碰撞事故发生,但它们尚未被汽车制造商广泛采用。大约四年前,仅配备前部撞击预防技术的车辆与没有配备该技术的车辆相比,造成人员伤亡的碰撞事故要少64%。


由于昏暗的夜间条件对行人来说非常危险,因此车辆评估组织需要在低于1勒克斯的环境照度下扩展PAEB测试。Velodyne测试显示了我们基于激光雷达的解决方案的有效性,该解决方案可以增强车辆的安全功能,并有效减少每年机动车事故所带来的悲剧。


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记者:自动驾驶功能不断进阶,如何满足测距、分辨率等方面越来越严苛的要求?


Laura Wrisley:我们倾听客户需求(包括传感器范围和分辨率)来搭建激光雷达软硬件解决方案。通过对客户需求的深刻理解与持续创新相结合,Velodyne能够不断推出创新的增强型激光雷达解决方案,以满足市场对自动驾驶功能的需求。此外,我们正在与全球多个主机厂合作,为我们的车规级Velarray传感器提供标准作业程序(SOP),包括性能测试和共同开发。


VelArray M1600


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记者:请您谈谈对不同的激光雷达技术路线的看法,以及下一步技术发展方向及突破口。


Laura Wrisley:不同的激光雷达架构,例如机械式、微机电(MEMs)和固态,针对不同的应用各有其优缺点。在确定哪种方法最适合特定的应用时,需要评估包括特定光学设计性能、制造过程质量和可扩展性、是否能够达到有吸引力的价格点等因素。此外,将激光雷达硬件与高性能感知软件(例如我们的Vella平台)整合的能力是一个重要的差异化因素。我们相信Velodyne能够提供高价值的软硬件解决方案,帮助客户解决系统级问题,并助力他们成功实现更加安全、高效、可持续的未来。


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记者:从研发、生产到推进量产,激光雷达技术在发展中遇到的最大瓶颈在于?


Laura Wrisley:在汽车市场,自动驾驶汽车和高级辅助驾驶系统的开发速度慢于预期,暂时无法实现全面部署。但我们仍然坚信,汽车所需的高功能安全水平只能通过激光雷达来实现。Velodyne激光雷达技术可在紧凑的外形尺寸内实现安全导航并避免碰撞。我们相信,激光雷达将成为自动驾驶汽车的主要传感方式,在未来几年,Velodyne的技术将随着自动驾驶汽车和高级辅助驾驶系统的推出而成为前沿与核心。


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记者:市场对整车的成本极为敏感,如何在保障技术及制造工艺的同时也实现成本管控?


Laura Wrisley:目前,成本问题被视为激光雷达的挑战。我们致力于让激光雷达变得更具有普适性,为此,成本需要降低。我们的技术就是为此而设计的。在工业、机器人、智能基础设施和智慧城市行业中,我们正在以经济实惠的价格部署高性能传感器,以加速大规模应用。这对于汽车行业的激光雷达部署也至关重要,我们认为现有产品对于主流应用来说成本太高。我们专有的制造工艺和合作伙伴关系使我们能够大规模地向广泛的行业提供产品和发货。Velodyne作为行业领导者,迄今为止已出货超过67 000个传感器。


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记者:贵司是否推出了系统化的激光雷达解决方案或合作项目?有哪些合作伙伴?


Laura Wrisley:Velodyne为广泛的行业与应用提供先进、可扩展的激光雷达传感器和软件。我们也提供完整的解决方案,例如智能基础设施解决方案(IIS)。IIS旨在帮助政府解决一些最具挑战性和普遍存在的基础设施问题。该方案利用Velodyne激光雷达传感器监控交通网络和公共空间,通过生成实时数据进行分析和预测,提高交通和人流效率,促进可持续性,全年365天在任何光照或天气条件下保护弱势道路使用者。


Alpha Prime_Point clouds


Velodyne Lidar致力于推动基于Velodyne激光雷达传感器和软件的下一代自动化解决方案迈向商业化应用,旗下Automated with Velodyne项目(简称“AwV项目”)现在发展至拥有多达100家合作伙伴。AwV项目的合作伙伴涵盖三个主要市场的广泛应用:智能基础设施、工业和机器人技术及汽车,包括自动驾驶汽车和高级辅助驾驶系统。例如,AwV项目合作伙伴之一是北京智行者科技有限公司,他们专注于智能汽车领域的技术创新和产品开发。


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记者:不少激光雷达初创企业获得了资本的青睐,贵司目前融资情况如何?


Laura Wrisley:Velodyne Lidar是世界上首家单一经营激光雷达的上市公司。我们公司的股票在纳斯达克公开交易,股票代码为 VLDR。


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记者:站在激光雷达技术迅速发展的关口,企业更多地会思考哪些问题?这一行业的成长与成熟还需要哪些助推。


Laura Wrisley:进入激光雷达领域无疑是激动人心的。公司正在寻求在各行各业部署基于激光雷达的解决方案,以实现更加安全、高效、可持续的未来。我们将继续开发高性价比的高性能传感器,以加速大规模应用。我们将不断扩展软件解决方案,以便让客户更轻松地部署我们的产品并获得可操作的感知信息,来为他们的自动化安全决策提供指导。


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